岗位职责：

1、负责机器人运动学和动力学建模

2、负责机器人系统参数辨识

3、研究和实施轨迹规划算法

4、开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法

5、负责系统仿真以及测试工作

 

任职要求：

1、统招硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信等相关专业

2、毕业设计或工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关

3、有医疗手术机器人行业或产品研发经验重点考虑

4、具备Matlab、C/C++等语言编程能力，熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法

5、有机器人动力学控制算法开发经验，熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑

职位申请