10月21日-23日，被誉为“机器人技术奥林匹克”的2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统大会（IROS 2025）在杭州举行。这是该顶级会议继2006年后时隔19年再次回到中国大陆，吸引了全球66个国家的6000余位顶尖专家、学者及企业代表共襄盛举。

在这场汇聚了160余家机器人企业的盛会上，唯精医疗作为浙江省首个获批国家医疗器械注册证的腹腔镜手术机器人系统，成为展会中备受瞩目的焦点。

全球赛道“加速跑”

中国路径从跟跑到引领

IROS 2025创下历史纪录，收到全球5083篇投稿，标志着中国在机器人领域的话语权显著提升。大会主席王贺升教授指出：“中国在IROS、ICRA顶会的投稿量和录用率已实现断崖式领先。”

在全球竞赛中，手术机器人同样走出了中国路径。唯精医疗的展位吸引众多国际学者驻足，其所代表的正是中国手术机器人产业的崛起之路——从早期的技术引进、产品仿制，发展到如今的自主创新与差异化竞争。唯精医疗完成了底层技术架构的完全自主化，在结构设计、控制体系、核心算法等关键技术上接近国际顶级水平。

技术“加速破局”

以临床融合实现跨越式创新

唯精医疗展出的四臂腹腔镜手术机器人系统代表了中国在高端医疗装备领域的突破。这款机器人可广泛应用于泌尿外科、妇科、普外科等微创手术领域，器械末端整体自由度能达到620°，操作灵活如人手。

“传统腹腔镜手术中，医生需克服‘杠杆效应’——器械移动方向与屏幕显示相反，必须反向控制。”唯精医疗现场的研发人员用英语给国外学者介绍道，而手术机器人解决方案打破了这一技术桎梏。

该系统由患者手术平台、医生控制平台和影像平台三部分构成。医生控制平台设有两个操控主手，医生操作主手时，手术器械能同步做出一致动作，彻底消除了“杠杆效应”。

在成像技术方面，该机器人能达到4K高清分辨率，延时控制在50多毫秒。数据显示，其操作精准度、稳定性及术野清晰度等与进口“达芬奇”手术机器人比肩。

唯精医疗构建了“结构-控制-算法”三位一体的自主创新体系。研发人员介绍，其自主研发的7自由度主手和12自由度的从手，结合AI算法增强的运动意图预测与抖动滤波技术，实现了手术实时反馈的质的飞跃。这正是国产设备跨越传统技术短板、实现差异化竞争的关键所在。

精准适配“中国场”

让手术机器人更懂中国医疗

“这就像直接用手抓饭，而不必先学用筷子。”一位现场体验者感叹道。唯精机器人的直觉式操作感受，大幅降低了医生学习微创手术的难度。这个比喻形象地揭示了手术机器人如何降低微创手术的学习曲线。

更值得关注的是，国产设备针对亚洲患者体型进行了优化设计，如更短的操作半径，更适配的器械，并优先覆盖前列腺癌、子宫切除术和肺癌等中国高发病种。在中国企业和中国医生的共同推动下，复杂术式正逐步标准化。

临床数据显示，该机器人挑战四级高难度手术无一例外均获成功，且能有效减少术中出血与术后并发症。而这种“术式适配”理念，正是国产设备实现差异化发展的重要体现。

加速迈向普惠

以“性价比+原创”定义未来

展会期间，唯精技术团队不断回应来自全球同行的深入提问。这些问题背后，是国际学界对中国在AI应用、远程手术等新赛道的关注。

依托基建优势，中国已领跑远程手术领域，AI应用亦成下一竞争焦点。

国产替代加速推动行业降本、场景下沉，国产设备更凭性价比开拓“一带一路”市场，国际化势不可挡。未来，在“政策+临床+技术”三轮驱动下，中国腔镜手术机器人将以差异化路线推进普惠医疗，让优质医疗触手可及。

随着产业链协同升级，中国企业正从产品竞争迈向生态构建。从杭州到世界，从跟跑到引领，中国手术机器人正书写全球医疗科技的“东方答案”，唯精医疗的IROS表现便是生动注脚，全球目光正持续聚焦东方。